電纜扭轉(zhuǎn)試驗(yàn)機(jī)主要由全數(shù)字交流伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、計(jì)算機(jī)控制、數(shù)據(jù)采集及處理系統(tǒng)組成。整個(gè)試驗(yàn)過程加載速率無沖擊、穩(wěn)定。數(shù)據(jù)的測量由扭矩傳感器、光電編碼器等組成。扭矩傳感器采集試樣產(chǎn)生的扭矩，光電編碼器采集試樣產(chǎn)生的扭角；要求檢測材料的剪切模量時(shí)，還要增加扭轉(zhuǎn)計(jì)。試驗(yàn)由計(jì)算機(jī)進(jìn)行控制、數(shù)據(jù)處理及輸出結(jié)果。
電纜扭轉(zhuǎn)試驗(yàn)機(jī)的結(jié)構(gòu)特征與工作原理：
材料扭轉(zhuǎn)試驗(yàn)機(jī)由機(jī)械加力部分、扭矩傳感器檢測扭矩部分、光電編碼器檢測扭轉(zhuǎn)角部分、液晶數(shù)字顯示部分、機(jī)座等部分組成。
a)搖動(dòng)手輪，通過蝸輪蝸桿傳動(dòng)帶動(dòng)主動(dòng)夾頭對試樣進(jìn)行扭轉(zhuǎn)試驗(yàn)，扭矩傳感器受力后產(chǎn)生電信號送入測量放大器放大，進(jìn)入轉(zhuǎn)換器產(chǎn)生數(shù)字信號，將此數(shù)字信號送入微處理器進(jìn)行相應(yīng)的數(shù)據(jù)處理，其結(jié)果由液晶顯示；另一方面，試樣的變形信號由光電編碼器輸出，進(jìn)行倍頻整形，計(jì)數(shù)處理，送入微處理器，然后與試驗(yàn)扭矩信號對應(yīng)起來，檢測材料的扭矩、扭轉(zhuǎn)強(qiáng)度等。
b)可以實(shí)時(shí)顯示扭矩和扭轉(zhuǎn)角，停機(jī)后，可以顯示扭矩并能保持。
c)可以正反扭轉(zhuǎn)。
d)設(shè)置好材料的參數(shù)，可以檢測材料的扭矩、扭轉(zhuǎn)角、抗扭強(qiáng)度等技術(shù)指標(biāo)，并有數(shù)據(jù)查詢功能，可以選配微型打印機(jī)。
電纜扭轉(zhuǎn)試驗(yàn)機(jī)的電氣控制系統(tǒng)采用PLC進(jìn)行改造，系統(tǒng)的可靠性得以提高，工作更加穩(wěn)定，實(shí)時(shí)性強(qiáng)，計(jì)算準(zhǔn)確度高。但系統(tǒng)中的觸發(fā)脈沖生成器須進(jìn)行一定的修改，應(yīng)使其輸入端與PLC的D/A輸出模塊輸出量相匹配，以便將該輸出量轉(zhuǎn)變成能控制晶閘管整流電路的脈沖信號。SR-21還具有較強(qiáng)的邏輯控制功能，扭轉(zhuǎn)試驗(yàn)機(jī)的啟動(dòng)、停止、可逆運(yùn)行、測力機(jī)構(gòu)、顯示機(jī)構(gòu)等均可由PLC參與控制。
